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    桁架机械手介绍
    发布时间:2023/5/8   点击次数:4071 
    机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

     

    其中:

     

    1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

     

    2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系

     

     各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

     

    (1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

     

    (2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

     

    (3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

     

    (4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

     

    (5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

     

     
    3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

     

     
    4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
     
    产品特色

     

    桁架其特点:

     

    1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

     

    2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

     

    3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉等;

     

    4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

     

    5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

     

    6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

     

     桁架机械手类别

     

    单立柱码垛机、双立柱码垛机、四立柱码垛机、长行程式码垛机、机器人码垛机、高位码垛机、整托盘码垛机、工业产线上下料、机床上下料

     

    可制作成单立柱、双立柱、四立柱、多立柱形式

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